|
|
Inovace školící sady dopravníku a podavače materiálu
Hrdlička, Martin ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá úpravou a zprovozněním starší školící sady. Školící sada demonstruje přepravu a třídění matriálu. Je tvořena zásobníkem materiálu, dopravníkem a manipulátorem. Práce vyžaduje úpravy firmwaru řídící desky, návrh programu pro PLC a fyzické úpravy. Celý proces je řízený pomocí PLC a je ovládán pomocí HMI spuštěném v simulaci. Výsledkem práce je funkční školící sada.
|
|
|
Využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci ve 3D prostoru
Váňa, Dominik ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci v 3D prostoru. Teoretická část textu pojednává o obecných vlastnostech magnetického pole a jeho popisu. V další pasáži teoretické části je rozebrán přehled měřicích principů magnetického pole. Na základě různých typů měřicích principů je v práci zpracován přehled komerčně dostupných miniaturních snímačů pro měření magnetického pole s rozsahem do 10 mT. Speciálně se práce zaměřuje na magnetorezistivní princip a fluxgate snímače. Dále teoretická část obsahuje popis metod pro modelování magnetického pole jednoduchých permanentních magnetů a různých sestav magnetů. V neposlední řadě je v teoretické části proveden patentový průzkum zařízení, která se používají pro lokalizaci magnetů, které jsou instalovány do nitrodřeňového hřebu, který se používá při intramedulární stabilizaci mnohačetných zlomenin lidských kostí. Lokalizací magnetu v hřebu je možné přesně určit polohu upevňovacích otvorů. Praktická část práce obsahuje analýzu chování magnetického pole v okolí různých magnetických sestav, které byly vymodelovány v programu COMSOL Multiphysics využívající metodu konečných prvků. Modely byly vytvořeny se snahou blíže analyzovat chování magnetického pole v okolí magnetů a zároveň nalézt možné analytické funkce, pomocí kterých by bylo možné určit polohu magnetu v prostoru vůči snímací sondě. Výsledkem práce je analýza různých sestav, která obsahuje grafy různých závislostí a předpis polynomiálních funkcí, které tyto závislosti aproximují. Další částí práce je návrh sondy, která slouží k lokalizaci magnetického cíle. V práci jsou popsány dvě možné metody lokalizace. Pro diferenční metodu je vytvořen obsluhující software v prostředí LabVIEW. Sonda založená na této metodě je plně schopna lokalizovat magnet ve 2D rovině. Metoda prohledávání stavového prostoru je popsána pouze teoreticky.
|
|
|
Výroba a implementace enkodérové jednotky
Kirchner, Tomáš ; Sova, Václav (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací jednotky absolutního magnetického enkodéru jako senzoru natočení DC motoru na zařízení zvané ballbot v rámci projektu BB-8 v mechatronické laboratoři. Věnuje se principům a omezením technologie magnetických enkodérů, dále návrhu desky plošných spojů senzoru a skříně pro motor. Součástí práce bylo testování funkčnosti enkodéru na Raspberry Pi a vytvoření SPI komunikace s řídícím mikrokontrolérem PIC, jehož výsledky jsou, mimo jiné, měření přesnosti snímání úhlu natočení při různých nepřesnostech uložení magnetu vůči enkodéru.
|
|
|
Měřič magnetického pole
Rejnuš, Milan ; Hadinec, Michal (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Práce shrnuje známé metody měření magnetických polí a veličin. Jsou zde uvedeny jednotlivé metody a popsány jejich principy i problémy při jejich použití. Součástí práce je návrh laboratorního přípravku pro výuku předmětu Elektrotechnika 1. Jedná se o magnetická měření ve vzduchové mezeře buzeného jádra. Druhá část práce se zabývá realizací tohoto přípravku, jež pro svou funkci a zpracování dat využívá mikrokontrolér. Jsou zde rozebrány možnosti funkcí a řízení periferií připojitelných k mikrokontroléru, jež zajišťují práci s přípravkem. Nedílnou součástí přípravku je jeho mechanická část.
|
|
|
Měření proudu Hallovými senzory
Štindl, Daniel ; Kovář, Jan (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá integrovanými proudovými senzory využívající Hallův jev. V práci je vypracován přehled výrobců senzorů vhodných pro měření malých proudů a porovnání jejich důležitých parametrů. Dalším cílem práce je návrh měřícího přípravku pro ověřování přesnosti více senzorů současně v závislosti na teplotě. Měřící přípravek lze připojit k PC přes rozhraní USB pro ukládání změřených hodnot nebo automatizaci měření s dalšími přístroji.
|
|
|
Sériová a paralerni diagnostika pohonných jednotek motorových vozidel
Čoček, Jan ; Svída, David (oponent) ; Beran, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá diagnostikou motorových vozidel od historie až po současnost, se zaměřením zejména na pohonné jednotky spalovacích motorů. V jejích částech je stručně popsána funkce daného systému a následně rozebrán postup při diagnostice závady. V přehledných tabulkách jsou uvedeny symptomy a jejich rozuzlení za použití měřicí techniky. V závěru práce jsou popsány OBD systémy, nejčastěji používané automobilové sběrnice a souhrn několika hlavních měřicích zařízení používaných při automobilové diagnostice.
|
|
|
Development and fabrication of graphene Hall probes
Supalová, Linda ; Červenka, Jiří (oponent) ; Bartošík, Miroslav (vedoucí práce)
Advances in engineering and technology have created a demand for stable magnetic field detectors that are able to operate over a wide range of temperatures. At present, sensors based on the Hall effect and giant magnetoresistance effect are the most commonly used devices for real-time non-invasive measurement of both static and dynamic magnetic fields. Example applications of Hall effect-based devices include linear magnetic field sensors, gyrators, speed and directional sensors, electrical compasses, and current sensors, in areas ranging from manufacturing, automotive and aerospace to communication systems. However, currently used materials in Hall probes (mainly III-V semiconductors such as InSb or GaAs) struggle with temperature stability. In this study, we address the fabrication of Hall probes based on graphene and their testing at elevated temperatures. We successfully produce graphene Hall probes in a field effect transistor (FET) arrangement using standard fabrication techniques such as lithography and thin layer deposition. The choice of \acs{FET} architecture allows us to take full advantage of the outstanding electronic properties of graphene during testing of the Hall probes from room temperature up to 200°C. Our results reveal that increasing temperature does not cause significant degradation in the performance of graphene Hall probes even at temperatures above 150°C. This work paves the way for future investigations into the behaviour of graphene Hall probes at elevated temperatures, focusing on understanding the external factors that influence and impact the performance of the sensor in ambient conditions.
|
|
|
Automatizace sběru klimatických dat
Sádovský, Petr ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Uher, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o návrhu měřícího systému akumulátoru dataloggeru COMET S3120E. Dále také o náhradě stávajícího komunikačního kabelu mezi dataloggerem a PC. Po základním rozboru úlohy a popsáním daných součástek, na kterých návrh stojí, je navržen systém, který nejen zajišťuje komunikaci, ale také řídí nabíjení a kontrolu akumulátoru dataloggeru. Po navržení je proveden odhad možné chyby měření, který je proveden za pomocí nejistot měření. Nakonec je popsáno softwarové řešení a porovnání výsledného měření s odhady.
|
|
|
Inovace školící sady dopravníku a podavače materiálu
Hrdlička, Martin ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá úpravou a zprovozněním starší školící sady. Školící sada demonstruje přepravu a třídění matriálu. Je tvořena zásobníkem materiálu, dopravníkem a manipulátorem. Práce vyžaduje úpravy firmwaru řídící desky, návrh programu pro PLC a fyzické úpravy. Celý proces je řízený pomocí PLC a je ovládán pomocí HMI spuštěném v simulaci. Výsledkem práce je funkční školící sada.
|
|
|
Structure defects in SiC radiation detectors
Zetek, Matyáš ; Belas, Eduard (vedoucí práce)
Silicon karbid je širokopásový polovodič o šířce gapu 2.4 eV - 3.3eV. SiC je dobře znám pro své vlastnosti, které dovolují jeho aplikaci v extrémních podmínkách. Jeho potencionální uplatnění je například vysokofrekvenčních a silnoproudých aplikacích, nebo v místech se silnou radiací či vysokou teplotou. V této práci se zaměřujeme na základní výzkum strukturních defektů, který právě umožní vývoj takovýchto detektorů na bázi SiC. Konkrétně zkoumáme bodové defekty a identifikujeme jimi vytvořené hladiny v zakázaném pásu. K tomuto účelu používáme především Photo-Hall effect spectroscopy (PHES), kterou doplňujeme o měření teplotně závislého Hallova jevu a teplotně závislé fotoluminiscence.
|
host ::
RSS.